Дисциплини
Машиностроителен факултет
Електронни регулиращи и управляващи устроиства и системи
Интелигентни производствени системи
Mехатроника
Системи за управление на мехатронни системи и индустриални мрежи
Факултет за германско инженерно обучение и промишлен мениджмънт
Техническа информатикаI
Принципи на работа и компоненти на вградени системи
Основи на мехатрониката
Практически занятия по Мехатроника

Биография

Младен Милушев роден в г. София. Завършва Техническия университет София (ВМЕИ “Ленин”), със специалност Автоматизация на производството през 1979 г. Постъпва на работа като конструктор в ПНИЛ КАДП, асистент (1987 г.), доцент по Регулираща и управляваща техника в същата катедра (1999 г.) и професор по Автоматизирани системи за обработка на информация и управление(2012 г.) в катедра АДП. Преподавател и във Факултета за германско инженерно обучение и промишлен мениджмънт. докторска дисертация на тема: Използване на видео-системи за определяне местоположението на измервателна сонда при ултразвуков контролзащитава в Технически Университет Илменау, Германия (1991 г.). Специализира в: IPA- Щутгарт (1992), ТУ-Берлин (1993); FHTE – Еслинген (2004 г.); Нюрнберг (2006 г. ); КИТ Кралсруе (2009 г. и 2011г.) и в Университет Отто фон Георике- Магдебург (2013 г.). Основни области на преподавателска и научна дейност: Автоматизиращи произвоствени системи; Мехатроника; Децентрализиранимехатронни системи; Биомехатроника (биологично мотивирани роботи); Системи за упрвление на мобилни роботи; Вградени системи и системи за реално време; Програмируеми логически контролери.

Научни изследвания и интереси

- Мехатроннисистеми

- Биомехатроника

- биологично мотивирани роботи

- Вградени системи

- Системи за реално време

- Програмируеми логически контролери

- Микроконтролери

Публикации и научна дейност

Заглавие на публикацията	Автор	Източник	Дата на проекта
Биологично мотивирани роботи - подход за управление, практика, проблеми	Милушев М.	Глава десета в юбилейна книга „Комплексна автоматизация на дискретното производство”, 2010, с.216-229, ISBN 978-954-438-832-4	2010
Хардуерен интерфейс за управление стави на крак на мобилен робот	Милушев M. Т. Джамийков	Национална конференция с международно участие “ЕЛЕКТРОНИКА 2010”, 28 май 2010, София, с. 239-244, ISSN-1313-3985	2010
Evaluation of VoIP speech quality using neural network	An. Garabitov, Al. Tsenov	Proceedings of L-th International Scientific Conference ICEST 2015	2015
Подход за управление на пневматични мускули	Милушев M.	Научни известия на НТС по Машиностроене, година XVIII, Бр.2 (116), юни 2010, с. 410-415, ISSN 1310-3946	2010
Биологично инспирирана реализация на автономен хексапод	Милушев M.	Сп. “Механика на машините” година XVIII, книга 6, 2010, издателство на ТУ-Варна, с. 3-6, ISSN-0861-9727	2010
Ъглов сензор за става на крачещ робот	Джамийков Т., M. Милушев, И. Калиманова, Д. Дяков	XVI. Национален научен симпозиум с международно участие “Метрологоя и метрологично осигуряване ММО 2010” Созопол, септември, 2010, с. 107-112, ISSN 1313-9126	2010
Проектиране и анализ на нискостойностенен автономен хексапод	Янакиев И., М. Милушев	Научни известия на НТС по Машиностроене, година XIX, Брой 4/124 , юни 2011, с. 652-657, ISSN 1310-3946	2011
ТЕХНОЛОГИИ И ПРАКТИКА ЗА НАВИГАЦИЯ НА МОБИЛНИ ПЛАТФОРМИ В ЗАТВОРЕНИ ПОМЕЩЕНИЯ		Комплексна автоматизация на дискретното производство, Глава 4, с 74-94, Издателство и печат – ТУ-София, 2015г., ISBN:978-619-167-153-3	2015

Проекти

Име на проекта	Кратко описание	Дата на проекта
Договор № ДО 02/171 с МОНМ. “Специализирани мехатронни системи за микро и нано технологии - СпеСи-МиНТ" - учасник в проекта.	Задачите на проекта са: Реализиране на реални прототипи на макро-регионални структури, за позициониране и ориентация на микро и нанороботи в работното пространство.	2008-2011
"DOCS - Проектиране на комплексни системи", спонсориран от DAADв рамките на програма "Академично възстановяване наЮгоизточна Европа" -ръководител на проектизаСофия.	Задачите на проекта са: проектиране на комплексни системи, лекции, семинари, практики и изследвания, за да се създаде център за високи постижения, а също и да бъде изграден международен DOCS институт. Това е от голяма полза за повишаване на качеството, особено в областта на образованието и сътрудничеството между университети от Югоизточна Европа. Целите на проекта са от интерес за университетите от Ерфурт, София, Скопие, Ниш, Баня Лука Сараево и Загреб.	2008-2013
Договор № 6ИФ-02-1/с ИАНМСП, с наименование „Синтез на мехатронна автоматизирана система за металообработка /СиМАМ/” - учасник в проекта.	Задачите на проекта са: Функционален структурен синтез на модулите на СиМАМ. Изработка на функционално действащ лабораторен модел-образец, монтаж и пускане в действие и изследване на основните характеристики на СиМАМ	2012 -2015